西門(mén)子G120變頻器編碼器接口
在G120變頻器中,只有使用了CU250S-2的CU單元,才具備編碼器接口。
CU250S-2包含三種編碼器接口:
當使用Drive CliQ接口時(shí)需要根據編碼器的類(lèi)型來(lái)配置額外的編碼器接口模塊:
必須滿(mǎn)足下面的條件來(lái)避免應用程序中的位置值與實(shí)際位置值的偏差。
當使用了帶有絕對值編碼器的旋轉軸時(shí),旋轉軸 范圍(0 到旋轉軸終點(diǎn)位置)必須精確對應絕對值編碼器的總增量值。
STEP 7自動(dòng)計算分辨率。您應該知道:分辨率×增量=路徑。由于有限的分辨率,會(huì )產(chǎn)生誤差。在圖02 的左邊,產(chǎn)品的分辨率和增量(0.0439° x 8192=359.6288°)不等 于360.000°。
以此為例,建議按圖02 右邊設置參數 0.0440° x 8192=360.448°。
背景
由于編碼器自身原因,只能以 n 方式設置編碼器每轉的增量值。獨立的編碼器的分辨率也被內部限定,也就是說(shuō)不是所有旋轉軸的終點(diǎn)都能被表示。例如,在圖02 中設定了修補值。