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西門(mén)子伺服電機該如何正確選擇？

發(fā)布時(shí)間：2022-10-12   點(diǎn)擊次數：1243次
　　西門(mén)子伺服電機該如何正確選擇？
　　
　　1、控制精度不同
　　
　　兩相混合伺服電機的步距角一般為3.6°和1.8°，五相混合伺服電機的步距角一般為0.72°和0.36°，也有一些高性能伺服電機的步距角很小。西門(mén)子伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉編碼器來(lái)保證的。
 
　　

西門(mén)子伺服電機
 

 

　　2、不同的低頻特性
　　
　　西門(mén)子伺服電機在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)。振動(dòng)頻率與負載和驅動(dòng)器的性能有關(guān)。一般認為，振動(dòng)頻率是電機空載運行頻率的一半。這種由伺服電機工作原理決定的低頻振動(dòng)現象，對機器的正常運行非常不利。伺服電機在低速工作時(shí)，應采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)，如在電機上加阻尼器或在驅動(dòng)器上采用細分技術(shù)。
　　
　　3、不同的扭矩頻率特性
　　
　　電機的輸出轉矩隨轉速的提高而減小，在較高的轉速下會(huì )急劇下降，所以其較高的工作轉速一般為300~600轉/分。交流西門(mén)子伺服電機為恒轉矩輸出，即在額定轉速內（一般為2000轉或3000轉）可輸出額定轉矩，在額定轉速以上可輸出恒定功率。
　　
　　4、操作性能不同
　　
　　西門(mén)子伺服電機的控制是開(kāi)環(huán)控制。如果啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大，容易出現失步或鎖死轉子。如果關(guān)機時(shí)轉速過(guò)高，則容易出現過(guò)沖現象。因此，為了保證其控制精度，必須處理好升速和降速的問(wèn)題。交流伺服驅動(dòng)系統是一個(gè)閉環(huán)控制系統。驅動(dòng)器可以直接對電機編碼器的反饋信號進(jìn)行采樣。位置環(huán)和速度環(huán)是在內部形成的。一般來(lái)說(shuō)，伺服電機沒(méi)有階躍損失或過(guò)沖，其控制性能比較可靠。
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