西門(mén)子伺服驅動(dòng)器用來(lái)控制伺服電機的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般來(lái)說(shuō),一種型號的驅動(dòng)器只能配一種伺服電機,使用伺服的目的多是定位,伺服做到大功率很難。
電動(dòng)機的驅動(dòng)控制有兩種方式:電壓控制和電流控制。因此,伺服驅動(dòng)器的工作原理是采用響應的H橋電路實(shí)現電壓控制或者電流控制。除了電動(dòng)機的驅動(dòng),伺服驅動(dòng)器的另一個(gè)功能是采集電動(dòng)機的電流信號、霍爾傳感器信號進(jìn)行反饋,以及實(shí)現位置、速度、電流的閉環(huán)控制。位置、速度以及電路的閉環(huán)控制在伺服驅動(dòng)器的主控芯片內完成,大多采用經(jīng)典的PID控制算法實(shí)現。用戶(hù)可以通過(guò)響應的上位機軟件或者手持編程器進(jìn)行控制器參數的調整和控制器的整定。
西門(mén)子伺服驅動(dòng)器在設計上充分考慮了產(chǎn)品易用性,采用直觀(guān)簡(jiǎn)潔的調試工具,方便快捷地實(shí)現參數設定、試運行、排障和監控等功能。伺服驅動(dòng)器提供豐富全面的接口,能滿(mǎn)足多種應用需求;雙通道脈沖接口可以便捷地實(shí)現驅動(dòng)器與PLC或運動(dòng)控制器的連接;端子在提供默認參數分配的基礎上支持接口自定義,保證標準應用方便性的同時(shí),也為特殊應用提供了靈活性。
西門(mén)子伺服驅動(dòng)器電機軸伸端標配油封。電纜連接口采用堅固的金屬接頭,確保驅動(dòng)系統在嚴苛環(huán)境中也能穩定可靠地平穩運行。集成安全扭矩停止功能(STO)能更好的確保機器和操作人員的安全。