西門(mén)子伺服電機是典型的閉環(huán)反饋系統，減速齒輪組由電機驅動(dòng)，其端子（輸出端）驅動(dòng)線(xiàn)性比例電位器進(jìn)行位置檢測。電位器將角度坐標轉換成比例電壓并反饋給控制電路板?？刂齐娐钒鍖⑵渑c輸入的控制脈沖信號進(jìn)行比較產(chǎn)生校正脈沖，驅動(dòng)電機正轉或反轉，齒輪組的輸出位置與預期值一致，校正脈沖趨于0，所以以達到伺服電機準確定位、恒速的目的。下面就來(lái)講講
西門(mén)子伺服電機維修重點(diǎn)。
1、伺服電機維修跳動(dòng)
進(jìn)給時(shí)出現移動(dòng)，測速信號不穩定，如編碼器出現裂紋；接線(xiàn)端子接觸不良，如螺絲松動(dòng)；當運動(dòng)發(fā)生在從正向運動(dòng)到反向運動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服驅動(dòng)器增益過(guò)大造成的。
2、西門(mén)子伺服電機維修的爬行現象
多發(fā)生在起步加速段或低速進(jìn)給，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤滑狀態(tài)不良、伺服系統增益低、外負載過(guò)大等原因造成的。特別要注意的是，伺服電機與滾珠絲杠連接所用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，會(huì )導致滾珠絲杠與伺服電機的轉動(dòng)不同步，如如裂紋，使進(jìn)給運動(dòng)快慢。
3、伺服電機維修振動(dòng)
機床高速運行時(shí)，可能會(huì )出現振動(dòng)，此時(shí)會(huì )產(chǎn)生過(guò)流報警。機床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以要尋找速度環(huán)問(wèn)題。
4、伺服電機維修扭矩降低
當伺服電機從額定堵轉轉矩運行到高速運行時(shí)，發(fā)現轉矩會(huì )突然減小，這是由于電機繞組散熱損壞和機械部分發(fā)熱造成的。高速時(shí)，電機的溫升變大。因此，在正確使用伺服電機之前，必須檢查電機的負載。
5、西門(mén)子伺服電機維修位置錯誤
當伺服軸移動(dòng)超出位置公差范圍時(shí)，伺服驅動(dòng)器會(huì )給出“4”位置超差報警。主要原因是：系統設定的公差范圍??；伺服系統增益設置不當；位置檢測裝置被污染；傳動(dòng)鏈累積誤差過(guò)大。
6、維修時(shí)伺服電機不轉
除了接脈沖+方向信號外，還有數控系統給伺服驅動(dòng)器的使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線(xiàn)圈電壓。如果伺服電機不轉，常見(jiàn)的診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過(guò)液晶屏觀(guān)察系統的輸入/輸出狀態(tài)是否滿(mǎn)足進(jìn)給軸的啟動(dòng)條件；確認帶電磁抱閘的伺服電機已開(kāi)啟抱閘；驅動(dòng)程序有故障；伺服電機故障；伺服電機與滾珠絲杠聯(lián)軸器故障或鍵斷開(kāi)等。
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