西門(mén)子電機模塊是包括硬件電路和相應控制軟件的總稱(chēng)，硬件主要包括微處理器及其系統，電機電流、電壓、轉速、溫度的監控電路，各種硬件保護電路，與車(chē)輛控制器、電池管理系統等外部控制單元進(jìn)行數據交互的通信電路?？刂栖浖鶕煌?lèi)型電機的特點(diǎn)實(shí)現相應的控制算法。
在無(wú)過(guò)載情況下，西門(mén)子電機模塊的轉速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，不受負載變化的影響。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號時(shí)，它驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向旋轉一個(gè)固定的角度，這個(gè)角度稱(chēng)為“步距角”。它以固定的角度一步一步地旋轉?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖的個(gè)數來(lái)控制角位移，從而達到精確定位的目的。同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機的速度和加速度，從而達到調速的目的。
西門(mén)子電機模塊由四部分組成，即:
1、電機控制部分包括外部電源接口、與目標板連接的接口(8針)、步進(jìn)電機和DC電機的驅動(dòng)芯片，共三部分。
2、四相六線(xiàn)步進(jìn)電機，包括步進(jìn)電機與板卡的接口(6腳)，四個(gè)信號燈表示電機四條信號線(xiàn)的高低電平，一個(gè)1K的上拉電阻驅動(dòng)板卡上的六個(gè)信號燈，步進(jìn)電機，一共四個(gè)部分。
3、DC電機部分，包括指示DC電機信號線(xiàn)高低電平的信號燈，DC電機與板卡的接口(背面兩個(gè)焊盤(pán))，一組跳線(xiàn)插針(工作時(shí)通過(guò)跳線(xiàn)帽連接)，DC電機，共四個(gè)部分。
4、舵機，包括一套跳線(xiàn)插針(工作時(shí)通過(guò)跳線(xiàn)帽連接)，一個(gè)指示舵機信號線(xiàn)高低電平的信號燈，舵機與板卡的接口(3個(gè)插針)，舵機，共4個(gè)部件。
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