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直流調速器電路原理分析：
〔主電路〕調速器的主電路采用了先交流調壓后整流的電路形式，先用雙向晶閘管V1對輸入交流電壓進(jìn)行調節，再由P4橋式整流電路對調節后的電壓進(jìn)行整流，供直流電機電樞繞組A1、A2端子的供電；勵磁電源，則由P1對交流220V直接整流后，供F1、F2勵磁線(xiàn)圈端子。在電源輸入回路中串聯(lián)了4A保險管，起到對雙向晶閘管V1的第二重（*重保護由N3、N4完成）過(guò)載與短路保護。R1、C2并聯(lián)在晶閘管的T1、T2兩端，吸收有害尖峰電壓能量，對晶閘管起到過(guò)壓保護作用。
〔同步、移相和觸發(fā)電路〕由U1、N1、N2、V2等電路組成。P2、U1構成同步電壓信號采樣電路，R5、R6對輸入220V交流電壓進(jìn)行限流，輸入P2整流橋，將電網(wǎng)的正、負半波“調向”為100Hz的脈動(dòng)直流信號，經(jīng)R、U1輸入側（1、2腳）形成U1內部發(fā)光二極管的電流輸入通路。U1的5腳接入+9V供電的上拉電阻R11，在100Hz脈動(dòng)直流作用下，U1的5腳（N1的10腳）因U1輸出三極管大部分時(shí)間處于導通狀態(tài)下，U5腳電壓為近于0V的低電平，在電網(wǎng)電壓過(guò)零時(shí)，U1內部三極管截止，N1的10腳出現一個(gè)與電網(wǎng)過(guò)零點(diǎn)同步的高電壓（窄）脈沖電壓，此電壓可稱(chēng)為同步信號電壓。此處將電網(wǎng)電壓進(jìn)行橋式整流取出同步電壓信號的目的，是為了后續電路能在電網(wǎng)正半波和負半波期間，各輸出一個(gè)移相脈沖信號，來(lái)控制雙向晶閘管的“雙向可控導通”，實(shí)現交流調壓。若單獨取用一個(gè)正半波同步信號，形成的移相觸發(fā)信號，雖觸發(fā)的也是雙向晶閘管，但輸出電壓即為直流電壓了（雙向晶閘管僅在電網(wǎng)正半波時(shí)被觸發(fā)導通）。N1運放電路接成電壓比較器，反相端由R12、R13對+9V分壓，得到5.4的分壓值，提高了干擾門(mén)限電壓水平，也起到對輸入信號整形作用，使輸出電壓為矩形波脈沖。在電網(wǎng)過(guò)零點(diǎn)期間，N1的8腳為高電平電壓。
N1、V3、V4構成鋸齒波形成電路，鋸齒波的零電位點(diǎn)與電網(wǎng)過(guò)零點(diǎn)對應。V4、D3、R22、R23組成恒流源充電電路，使C10上電壓線(xiàn)性上升，提升了電路的移相控制范圍。D3為發(fā)光二極管，導通電壓約為1.2V，其壓降受流通電流影響不大，可近似認為是一個(gè)恒定電壓，作為V4的固定工作偏壓，由元件參數可推算出該恒流源的恒定電流值為1.2V－0.6V(V4發(fā)射結電壓)/2.2kΩ=0.27mA。在電網(wǎng)電壓正（負）半波期間，N1的10腳為低電平，8腳也為低電平，V3處于截止狀態(tài)，V4以恒流（0.27mA）為C10充電，C10上電壓線(xiàn)性上升，電網(wǎng)過(guò)零點(diǎn)到來(lái)時(shí)，N1的8腳變?yōu)楦唠娖?，V3飽和導通，將C10所充電荷快速泄放。因C10的充電時(shí)間常數不一樣，恒流緩充電，使C10上電壓上升斜率較??；放電時(shí)間常數?。╒3飽和導通下電阻值極?。?，C10下降斜率大（形成陡峭下降），二者作用在C4的正端形成鋸齒波電壓，并輸出到N2的同相輸入端5腳。
N2運算放大器構成可變脈寬輸出電路。N2的反相端為速度給定信號輸入端，由R19、R21對+9V分壓設定轉速給定電位器W2的電壓調節范圍，N2的6腳輸入的是一個(gè)反向調節電壓，W2活動(dòng)臂分壓值越高，主電路輸出直流電壓越低。因C11放電后會(huì )有“殘余電壓”的存在，選限R21的阻值，使W2調到零位時(shí)，N2的6腳電壓仍能C11上鋸齒波電壓的“谷底”，避免N2輸出腳出現恒定調電平（調寬脈沖消失）而導致的“移相失步”現象，在給定zui高轉速信號時(shí)，主電路輸出反而為零或出現“跳動(dòng)電壓”，引起直流電機劇烈振動(dòng)。R19的選值，是使給定電壓的zui高電壓值，稍高于C11上鋸齒波電壓的“齒尖”，在給出zui低轉速信號時(shí)，能使主電路雙向晶閘管可靠關(guān)斷。本電路速度給定電壓范圍為8.45~1.1V，對就輸出電壓范圍約為0~200V，為開(kāi)環(huán)控制模式。在轉速給定電路中，電容C11的正端接電源+9V，負端接N1的6腳，該電容的作用機理是這樣的：假定沒(méi)有該電容的存在，在調速板上電瞬間，當W2活動(dòng)臂輸出電壓低于N2的5腳鋸齒波峰值電壓時(shí)，裝置得電，電機便會(huì )以較高速度運行，易發(fā)生意外。當增設C11電容后，上電瞬間，C11的充電電流使N1的6腳產(chǎn)生一個(gè)高電平跳變，N1的7腳在上電瞬間為低電平，V1處于關(guān)斷狀態(tài)，電機不轉。隨著(zhù)C11充電過(guò)程的完成，V1逐漸開(kāi)通，電機按給定速度運轉。此后，C11充電電流為零，相當于開(kāi)路，失去作用。
N2的7腳輸出的可調脈寬電壓，其左上升沿決定著(zhù)V1的導通時(shí)間，若用于直接驅動(dòng)脈沖功率放大器V2，則在N2的整個(gè)脈寬電壓輸出期間，V2的一直導通形成了雙向晶閘管連續的柵、陰極電流，造成無(wú)必要的功耗。串接電容C5的目的，是將N2輸出的連續信號變?yōu)镃5充電電流的“瞬態(tài)信號”，N2輸出脈寬信號的起始段，C5充電電流zui大，形成了V1觸發(fā)電流的峰值，隨著(zhù)C5上充電電壓的建立，充電電流減小至為0，V2截止，但V1被觸發(fā)后在承受正向電壓期間，則一直自維持導通。C5的作用，是將N2輸出的連續信號進(jìn)行了“脈沖化處理”。
〔過(guò)載保護電路〕過(guò)流故障保護電路由N3、N4、V7、V6等構成。電流采樣電阻R3串聯(lián)于主電路中，R3上的電壓降信號經(jīng)D1、C3整流濾波，在W1活動(dòng)臂上取出電樞電流信號，經(jīng)N3放大器放大，輸入下級由N4組成的電壓比較器電路，當因電樞過(guò)流使N3的14腳輸出7.8V以上電壓時(shí)，N4的1腳輸出高電平，V7（雙向晶閘管，此處也可選用單向晶閘管）被觸發(fā)導通，接通了保護開(kāi)關(guān)管V6的基極偏流回路，為可變脈寬形成電路N2的6腳引入+9V高電平，迫使N6停止工作，主電路的雙向晶閘管V1失去觸發(fā)脈沖，輸出中止，起到了過(guò)流保護的作用。
該電路使用晶閘管V7的目的，是出現過(guò)流保護動(dòng)作時(shí)，將保護狀態(tài)“鎖定”，V6基極偏流回路中的發(fā)光二極管D4，起到“故障指示”的作用。電路具有“故障記憶”功能，保護動(dòng)作，使主電路的輸出停止，電樞電流為零，N4的1腳輸出的“過(guò)流信號”也隨之消失。但 “故障指示”燈卻因V7的維持導通，一直處于點(diǎn)亮中，提示工作人員，現在的停機保護動(dòng)作，是由已發(fā)生的過(guò)流故障所引起的，應檢查故障原因并排除故障后再投入運行！同時(shí)，可變脈寬形成電路N2也被鎖定于脈寬信號輸出的“禁止狀態(tài)”，要將故障鎖定狀態(tài)復位，須將裝置的供電電源斷開(kāi)幾秒種后，使V7失去維持電流而關(guān)斷后，再行恢復供電即可。 
以下為相關(guān)電路圖
 直流調速器維修常見(jiàn)檢測方法：
1）輸出為zui高轉速，不可調，測P4整流電壓為200V。
a、為裝置接入220V/220V隔離維修電源，將V1柵極電阻與電路脫開(kāi)，即斷開(kāi)V1觸發(fā)電流通路，測P4整流電壓仍為200V，則為主電路晶閘管V擊穿短路。
b、給定轉速電路W2性能變壞，活動(dòng)臂與上固定端電阻值變大，使調節電壓不能升高，誤給出zui高轉速信號。
2）FUSE保險管熔斷，檢查橋式整流電路P4內部四只二極管有無(wú)一只或二兩已經(jīng)短路。
同時(shí)應該檢查保護電路W1、N3、N4電路等有*，故導致保護失效，使P4燒毀。
3）輸出電壓為零。牽扯三方面的電路，一為主電路損壞，如晶閘管V1、電流采樣電阻R3有開(kāi)路性損壞；二為保護電路誤動(dòng)作，強制移相觸發(fā)電路停止工作；三為稱(chēng)相觸發(fā)電路本身故障，不能輸出正常的移相觸發(fā)脈沖信號。
a、檢查R3無(wú)斷路故障，短接晶閘管V1的T1、T2極，測P4整流輸出端有無(wú)200V電壓。若仍無(wú)正常的直流電壓輸出，則為P4有損壞（加接負載電阻使測試易于判斷），若有正常電壓輸出，繼續下一步的檢查；
b、用導線(xiàn)或鑷子短接脈沖放大管V2的C、E射極，人為接通V1的觸發(fā)電流通路，P4輸出電壓仍為0，說(shuō)明晶閘管V1損壞；測P4能輸出200V直流電壓，說(shuō)明主電路完好；繼續下一步檢查；
c、檢查移相觸發(fā)電路之前，應首先排除保護電路是否誤動(dòng)作，使移相觸發(fā)電路不能投入正常工作。上電，若發(fā)現故障指示燈D4一直處于點(diǎn)亮狀態(tài)，說(shuō)明過(guò)流保護電路處于誤動(dòng)作狀態(tài)，檢查N3、N3兩級保護電路；若D4不亮，測V6的Uce小于1V，則為V6擊穿損壞。
更為有效的檢查方法，將V的發(fā)射極脫開(kāi)電路板，調W2，測P4輸出電壓正常變化，故障為保護電路誤起控；測P4仍無(wú)輸出，故障在稱(chēng)相觸發(fā)電路，繼續下一步檢查；
d、調整W2，測N2的1腳是否有相應0-8V左右的直流電壓輸出，若變化正常，即N2本級及前級移相電路工作正常，故障在C5、V2觸沖功率放大級，如V2放大倍數變低，或開(kāi)路，電容C5容量下降或失容，造成觸發(fā)電流過(guò)小，V1不能正常開(kāi)通等；若N2的1腳為固定8V以上正電壓或為0V，則故障在N2及前級電路。應繼續下一步檢查；
e、據電路分析，判斷各點(diǎn)波形圖，并進(jìn)而估測或推算出移相觸發(fā)電路各關(guān)鍵點(diǎn)電壓值，作出故障診斷，進(jìn)而完成直流調速器的修復。

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