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15801988201更新時(shí)間：2022-05-04
6SL3320–1TG38–1AA3電機驅動(dòng)維修公司，6SL3320–1TG38–1AA0 綠色紅色LED 組件準備運行并啟動(dòng) DRIVE-CLiQ 通信循環(huán)。直流母線(xiàn)電壓太高。電機模塊4.3 接口描述裝機裝柜型功率部件170 設備手 LED，狀態(tài) READY DC LINK 描述 橙色 橙色 正在建立 DRIVE-CLiQ 通信
6SL3320–1TG38–1AA3電機驅動(dòng)維修公司技術(shù)服務(wù)，6SL3320–1TG38–1AA0
電機模塊中控制接口模塊上 LED 的含義 說(shuō)明 該說(shuō)明針對訂貨號為 6SL3320–1Txxx–xAA3 的電機模塊。表格 4- 10 電機模塊中控制接口板上 LED “READY"和“DC LINK"的含義 LED，狀態(tài) READY DC LINK 描述 OFF OFF 缺少電子裝置電源或者超出了所允許的公差范圍OFF 組件準備運行并啟動(dòng) DRIVE-CLiQ 通信循環(huán)。橙色 組件準備運行并啟動(dòng) DRIVE-CLiQ 通信循環(huán)。直流母線(xiàn)電壓上電。
綠色紅色 組件準備運行并啟動(dòng) DRIVE-CLiQ 通信循環(huán)。直流母線(xiàn)電壓太高。電機模塊4.3 接口描述裝機裝柜型功率部件170 設備手冊, (GH3), 10/2008, 6SL3097-2AE00-0RP3 LED，狀態(tài) READY DC LINK 描述 橙色 橙色 正在建立 DRIVE-CLiQ 通信。紅色 --- 該組件至少存在一個(gè)故障。提示：LED 的控制與重新設置相應信息無(wú)關(guān)。閃爍0.5 Hz：綠色/紅色--- 正在進(jìn)行固件下載。閃爍 2 Hz：綠色/紅色--- 固件下載已結束。等待上電。閃爍 2 Hz：綠色/橙色或紅色/橙色--- 激活“通過(guò) LED 識別組件"的功能（p0124）提示：這兩種顯示方法取決于通過(guò) p0124 = 1 激活識別時(shí) LED 的狀態(tài)。表格 4- 11 電機模塊中控制接口板上 LED “POWER OK"的含義 LED 顏色 狀態(tài) 描述 OFF 直流母線(xiàn)電壓 < 100 V，-X9:1/2 上的電壓小于 12 V。亮起 組件準備運行POWER OK 綠色閃爍 出現故障。 如果在上電后 LED 仍閃爍，請聯(lián)系西門(mén)子服務(wù)部門(mén)。警告 不管 LED“DC LINK"處在何種狀態(tài)，危險的直流母線(xiàn)電壓始終存在。必須注意組件的警告提示！4.3.11 電機模塊中控制接口板上 LED 的含義 說(shuō)明 該說(shuō)明針對訂貨號為 6SL3320–1Txxx–xAA0 的電機模塊。電機模塊4.3 接口描述裝機裝柜型功率部件設備手冊, (GH3), 10/2008, 6SL3097-2AE00-0RP3 171表格 4- 12 電機模塊中控制接口板上 LED 的含義 LED，狀態(tài) H200 H201 描述 OFF OFF 缺少電子裝置電源或者超出了所允許的公差范圍OFF 組件準備運行并啟動(dòng) DRIVE-CLiQ 通信循環(huán)。橙色 組件準備運行并啟動(dòng) DRIVE-CLiQ 通信循環(huán)。直流母線(xiàn)電壓上電。綠色紅色 組件準備運行并啟動(dòng) DRIVE-CLiQ 通信循環(huán)。直流母線(xiàn)電壓太高。橙色 橙色 正在建立 DRIVE-CLiQ 通信。紅色 --- 該組件至少存在一個(gè)故障。提示：LED 的控制與重新設置相應信息無(wú)關(guān)。閃爍0.5 Hz：綠色/紅色--- 正在進(jìn)行固件下載。閃爍 2 Hz：綠色/紅色--- 固件下載已結束。等待上電。閃爍 2 Hz：綠色/橙色或紅色/橙色--- 激活“通過(guò) LED 識別組件"的功能（p0124）提示：這兩種顯示方法取決于通過(guò) p0124 = 1 激活識別時(shí) LED 的狀態(tài)
多軸控制單元CU320 6SL3040-0MA00-0AA1 SINAMICS S120多軸驅動(dòng)器的控制單元，帶Profi bus-DP接口 CF卡 (不帶性能擴展1)
6SL3054-0AA00-1AA0 基本CF卡，控制單元 (CU320)只能工作到50%的負荷 CF卡 (帶性能擴展1) 6SL3 054-0AA01-1AA0 帶擴展性能的CF卡，控制單元 (CU320)能夠工作到100%的負荷
BOP20簡(jiǎn)易操作面板 6SL3 055-0AA00-4BA0 直接插到CU310或CU320控制單元上，用于讀寫(xiě)驅動(dòng)器參數 多軸控制單元CU320-2DP
6SL3040-1MA00-0AA0 SINAMICS S120多軸驅動(dòng)器的控制單元，帶1個(gè)Profi bus-DP接口，一個(gè)以太 網(wǎng)接口 (≥V4.3) CF卡 (不帶性能擴展1)
6SL3054-0ED00-1BA0 基本CF卡，控制單元 (CU320-2)只能工作到50%的負荷 (≥V4.3) CF卡 (帶性能擴展1)
6SL3054-0ED01-1BA0 帶擴展性能的CF卡，控制單元 (CU320-2)能夠工作到100%的負荷 (≥V4.3)
編碼器轉換模塊SMC10 6SL3055-0AA00-5AA0 將Resolver的編碼器信號轉變成Drive-CLiQ信號
編碼器轉換模塊SMC20 6SL3055-0AA00-5BA1 將下列的編碼器信號轉變成Drive-CLiQ信號： a). Sin/Cos增量編碼器 b). EnDat絕對值編碼器 c). 帶Sin/Cos 1Vpp增量信號的SSI編碼器
F08700 (A) CAN：通訊故障
信息類(lèi)別： 與上位控制器的通訊故障 (9)
反應： OFF3 (OFF1, OFF2, 無(wú) )
應答： 立即
原因： 在 CAN 通訊中出現了一個(gè)故障。
故障值 （r0949，十進(jìn)制）：
1：用于發(fā)送報文的故障計數器超過(guò)了 BUS OFF 值 255。CAN 控制器將由總線(xiàn)關(guān)斷。
- 總線(xiàn)接線(xiàn)短路。
- 波特率錯誤。
- 錯誤的位時(shí)序。
2：主站很長(cháng)時(shí)間 （超過(guò)其 “ 使用壽命 "）沒(méi)有掃描 CAN 節點(diǎn)狀態(tài)?！?警戒時(shí)間 "(p8604[0]) 乘以 “ 使用壽命系
數 "(p8604[1]) 得出 “ 使用壽命 "。
- 總線(xiàn)接線(xiàn)中斷。
- 總線(xiàn)接線(xiàn)沒(méi)有連接。
- 波特率錯誤。
- 錯誤的位時(shí)序。
- 主站有故障。
注釋?zhuān)?/p>
通過(guò) p8641 可以設置所需的故障反應。
處理： - 檢查總線(xiàn)接線(xiàn)。
- 檢查波特率 (p8622)。
- 檢查位時(shí)序 (p8623)。
- 主站檢測。
在消除故障原因后，必須設置 p8608 = 1，手動(dòng)重新啟動(dòng) CAN 控制器！
F07800 驅動(dòng)：沒(méi)有功率單元
信息類(lèi)別： 參數設置 / 配置 / 調試過(guò)程出錯 (18)
反應： 無(wú)
應答： 立即
原因： 無(wú)法讀取功率單元參數或者功率單元未儲存參數。
注釋?zhuān)?/p>
如果在調試軟件中選擇了一個(gè)錯誤的拓撲結構，而且該參數配置被載入了控制單元 , 則出現該故障。
參見(jiàn)： r0200 ( 功率單元當前代碼號 )
處理： - 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
- 檢查功率單元，必要時(shí)進(jìn)行更換。
- 檢查控制單元，必要時(shí)進(jìn)行更換。
- 修改拓撲結構后，可以通過(guò)調試軟件來(lái)載入參數。
F07801 驅動(dòng)：電機過(guò)電流
信息類(lèi)別： 電機過(guò)載 (8)
反應： OFF2 (OFF1, OFF3, 無(wú) )
應答： 立即
原因： 超過(guò)了電機允許的限電流。
- 有效電流限值設置太小。
- 電流環(huán)設置不正確。
-V/f 運行：斜坡上升時(shí)間設置過(guò)小或負載過(guò)大。
-V/f 運行：電機電纜短路或接地。
-V/f 運行：電機電流與功率單元的電流不匹配。
- 沒(méi)有通過(guò)捕捉再啟動(dòng)功能 (p1200) 切換到旋轉電機。
注釋?zhuān)?/p>
極限電流 = 2 * 最小值 (p0640, 4 x p0305 x p0306) >= 2 x p0305 x p0306
處理： - 檢查電流限值 (p0640)。
- 矢量控制：檢查電流環(huán) (p1715, p1717)。
-V/f 控制：檢查限流控制器 (p1340 ... p1346)。
- 延長(cháng)斜坡上升時(shí)間 (p1120) 或者減小負載。
- 檢查電機和電機電纜的短路和接地。
- 檢查電機的星形 / 三角形連接和銘牌參數設置。
- 檢查功率單元和電機的組合。
- 選擇捕捉再啟動(dòng)功能 (p1200)，當切換到旋轉電機時(shí)。
F07802 驅動(dòng)：整流單元或者功率單元未就緒
信息類(lèi)別： 電源模塊故障 (13)
反應： OFF2 ( 無(wú) )
應答： 立即
原因： 整流單元或者驅動(dòng)在內部接通指令后沒(méi)有回饋就緒。
- 監控時(shí)間太短。
- 直流母線(xiàn)電壓不存在。
- 組件所屬的整流單元或者驅動(dòng)有故障。
- 輸入電壓設置錯誤。
處理： - 延長(cháng)監控時(shí)間 (p0857)。
- 提供直流母線(xiàn)電壓。檢查直流母線(xiàn)排。使能整流單元。
- 更換組件所屬的整流單元或者驅動(dòng)。
- 檢查輸入電壓設置 (p0210)。
參見(jiàn)： p0857 ( 功率單元監控時(shí)間 )
A07805 (N) 驅動(dòng)：功率單元過(guò)載 I2t
信息類(lèi)別： 功率元器件故障 (5)
反應： 無(wú)
應答： 無(wú)
原因： 超過(guò)了功率單元 I2t 過(guò)載 （p0294）的報警閾值。
從而引發(fā) p0290 中設置的反應。
參見(jiàn)： p0290 ( 功率單元過(guò)載反應 )
處理： - 減小連續負載。
- 調整工作周期。
- 檢查電機和功率單元的額定電流分配。
F30001 功率單元：過(guò)電流
信息類(lèi)別： 功率元器件故障 (5)
反應： OFF2
應答： 立即
原因： 功率單元探測到過(guò)電流。
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