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對于伺服反饋來(lái)說(shuō)，有些振動(dòng)是由電機本體的振動(dòng)引起的，例如：電機所處的機械結構的振動(dòng)、電機需要隨負載連續運動(dòng)...等等，這種情況是比較容易預防和避免的，因為這種振動(dòng)看上去就比較直觀(guān)，也容易測量和采取糾正措施，只要能夠將電機本體的振動(dòng)強度控制在其標稱(chēng)的振動(dòng)等級（加速度和頻率）范圍內，就基本上可以避免這種振動(dòng)對伺服電機和反饋帶來(lái)的危害了。還有一些情況，振動(dòng)是在電機運行過(guò)程中伴隨機械軸旋轉而引起的，例如：伺服電機軸輸出側受到過(guò)大的軸向力作用，在運轉時(shí)發(fā)生前后竄動(dòng)造成編碼器機械軸的軸向振動(dòng)；  

西門(mén)子電機軸模塊壞及數字報警診斷維修  

或者，伺服電機在運轉時(shí)，其輸出軸長(cháng)期受到過(guò)大的徑向力作用，造成電機軸和軸承的磨損，進(jìn)而使得電機軸在高速旋轉時(shí)因偏心而產(chǎn)生強烈振動(dòng)...等等。如未顯示故障,首先檢查電機參數是否有異常,并將參數復歸后,進(jìn)行空載(不接電機)情況下啟動(dòng)變頻器,并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅動(dòng)板等有故障在輸出電壓正常（無(wú)缺相、三相平衡）的情況下，帶載測試。測試時(shí)，是滿(mǎn)負載測試。用戶(hù)說(shuō)明了主軸電機一上電就跳閘！不過(guò)，要預防這種因電機軸振動(dòng)造成的編碼器故障或損壞也并不難，只是需要在伺服電機的安裝、使用和維護時(shí)，確保其在運行過(guò)程中軸向力和徑向力在產(chǎn)品標稱(chēng)的限值范圍以?xún)?。沖擊和所有機電類(lèi)產(chǎn)品一樣，伺服電機和反饋編碼器產(chǎn)品也會(huì )有額定的抗沖擊加速度限  

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